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            生意社
            資深自動駕駛技術專家劉煜加盟于萬智駕任CTO 無人環衛最快2022年商用
            http://www.elikatira.com 2021-03-19 12:46:01 環保設備網

            “環衛是自動駕駛最接近商用的場景之一,潛在市場空間3000億,2022年迎來商化拐點。”

             

            近年來,在傳統環衛服務業,老齡化、成本高、招聘難、管理難、安全事故頻發等痛點日益嚴重,而自動駕駛環衛車預期能顯著降低環衛行業的人員和管理成本、減少環衛安全事故。

            而且,環衛也是自動駕駛快速落地的理想場景,因為環衛車輛行駛速度低(約5-10km/h)、硬件要求低、行駛路線重復固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機交互相對簡單。因此,越來越多自動駕駛從業者開始轉投環衛賽道。

            據悉,前贏徹感知負責人劉煜已正式加盟環衛自動駕駛公司于萬智駕,擔任CTO。劉煜本科和研究生畢業于西安交通大學信息與自動化專業,博士畢業于美國新奧爾良大學,研究領域主要包括多傳感器融合、多目標跟蹤、估計和決策理論以及其在感知領域的應用,曾參與多個空中和水下目標感知的科研項目。博士畢業后劉煜曾在新奧爾良大學繼續從事科研工作,擔任助理教授,2017年至今一直擔任西安交通大學客座副教授。

             

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            于萬智駕CTO劉煜博士

             

            劉煜有十余年的多傳感器融合、多目標跟蹤研究積累,并且有豐富的工程開發、測試和交付的實戰經驗,對整個自動駕駛系統的頂層設計,包括傳感器、車輛底盤、計算平臺、軟件和功能安全等,有非常深入的理解。

             

            2014年,劉煜加盟德爾福(即現安波福Aptiv)擔任高級感知算法工程師,從事ADAS解決方案開發。作為核心算法開發成員,2015年劉煜團隊成功開發全球首套ADAS雷達視頻集成系統項目(RaCam),獲得德爾福2016 DJA杰出貢獻獎。RaCam系統應用于Volvo XC90等多款上市車型,獲得汽車工業至高榮譽之一——PACE獎,Volvo XC90也因此成為全球第一款實現2015年歐盟新車安全評鑒協會(EU-NCAP)主動安全系統評測滿分的車型。

             

            2017年,受自動駕駛公司Zoox邀請,劉煜前往硅谷,在Zoox主導設計和實現了基于多毫米波雷達的環繞感知系統,以及毫米波雷達與其他傳感器的融合算法開發。

             

            2018年,贏徹在硅谷組建自動駕駛技術團隊,劉煜作為首位研發成員加入,并擔任感知負責人。作為贏徹整個自動駕駛軟件棧設計的核心成員,劉煜從0到1參與組建技術團隊,主導設計了感知傳感器搭配與布局、感知軟件的架構,深度參與贏徹軟件與計算平臺的適配與優化、功能安全以及冗余等方面的開發。

             

            因為看好環衛自動駕駛市場和應用前景,同時對于萬智駕管理、技術團隊非常有信心,劉煜決定加盟于萬智駕。于萬智駕主要從事智能環衛解決方案研發,包括L4級自動駕駛環衛車、無人駕駛機器人和智能環衛云控平臺。

             

            于萬智駕團隊成員均具備3-5年的無人駕駛從業經驗,具備L4級自動駕駛批量化交付應用經驗,有豐富的環衛裝備無人駕駛系統研發、云端調度監控平臺開發經驗。

             

            劉煜表示,自動駕駛環衛車最適合“道路清掃”和“垃圾清運”兩個環節。到2025年,道路清掃和垃圾清運服務無人化的潛在市場空間預計達到3291億元,是所有低速自動駕駛應用場景中天花板最高的。

             

            于萬智駕曾在2020年獲得辰韜資本的天使輪投資。近日,辰韜資本在《環衛自動駕駛研究報告》中分析稱,2021-2024年將是無人環衛規?;?、商業化應用的關鍵期,自2022年起,自動駕駛環衛車的綜合成本將低于人工駕駛環衛車,無人環衛將達到商業化落地的拐點。2025年,自動駕駛技術、無人環衛運營將更加完備成熟,相關法律法規將相對完善。屆時,無人環衛將實現大規模商業化應用。

             

            目前,市場上已有于萬智駕、仙途智能、高仙機器人、酷哇機器人、深蘭科技、智行者等科技公司入局環衛行業,北京、上海、長沙、成都、廈門等數十個城市已經有無人環衛項目試運營。

             

            與單純提供技術方案的公司不同,于萬智駕致力于提供智慧環衛解決方案,為環衛運營企業提供技術服務,包括軟硬件系統、無人環衛整體解決方案和針對項目地區的運營數據服務等。

             

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            于萬智駕中型無人駕駛清掃車

             

            談及于萬智駕的差異化優勢,劉煜認為主要在兩個方面:

             

            一方面是運營管理。于萬智駕創始人蕭伊婷在創業、企業管理、項目管理上有十余年的成功經驗,而環衛運營管理是個復雜的系統,涉及大量設備和人員,各地也有不同的環境、標準和要求。當前無人環衛應用尚處于探索示范的早期,無人環衛車需要和環衛工人、有人駕駛環衛車輛大量交互配合。于萬智駕從創立開始就深入環衛項目管理和運營,搭建智能化的管理和運營體系,而不僅是提供無人駕駛技術或設備。

             

            另一方面是技術方案。于萬智駕核心技術成員都有3-5年的自動駕駛從業經驗,而且對自動駕駛技術在環衛場景的應用有深刻理解。

             

            比如早期無人環衛車多采用人工駕駛錄入路線后循跡的方式實現無人駕駛,至今仍有大量公司和項目采用這種方式運行, 這種技術實現方式不需技術人員協助,對于快速實現演示有一定的優勢,但實際上無法投入正式運營,整體技術難度比自動駕駛低很多。

             

            而無人環衛車投入正式運營的最終解決方案,是自動駕駛系統自動規劃路線,實現區域內全覆蓋清掃,這種方式技術難度更高,但能真正投入運營、安全性高、系統穩定性強,具備多車多場景批量復制能力。于萬智駕正是采用這種方案。

             

            2020 年 9 月,于萬智駕與龍馬環衛合作,在廈門集美大學開展無人環衛試運營,雙方通過后裝方式,研發了兩款自動駕駛掃路機,覆蓋城市人行道、背街小巷、公園、廣場、輔路等場景,具有線控驅動系統、路沿石貼邊清掃、自動循跡、自動避障、智能語音交互等功能。其智能駕駛系統采用激光雷達、毫米波雷達和攝像頭的多傳感器融合的感知設計,并且開發了基于GPS/IMU、高精度地圖、點云、視覺和輪速等多傳感器融合的高精度定位方案。

             

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            于萬智駕自動駕駛小型掃路機

             

            劉煜介紹,目前于萬智駕的自動駕駛掃路機已經在廈門集美大學常態化運營數月,校園內不時有大量學生、自行車穿行,路況較為復雜,但項目運營情況良好,受到校方和合作伙伴的高度肯定。

             
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